AiTrax、走行する大型部品運搬台車からのリアルタイム映像伝送に成功 ― ロボティクスやドローン編隊管理等へ波及する、移動体対応メッシュWi-Fiの通信基盤を実証 ―
株式会社AiTrax（本社：神奈川県鎌倉市、代表取締役：田村 勉氏）は5月22日、佐賀県にある株式会社名村造船所伊万里事業所の実稼働工場敷地内において、走行する大型部品運搬台車に搭載したWi-Fiアクセスポイントを介した映像のリアルタイム伝送に成功したと発表した。
台車の走行中に接続先アクセスポイントが順次切り替わる過酷な環境下でも、映像の途絶を感知させることなく通信を維持しており、実運用に耐えうる水準であることが確認されたという。
■過酷な環境下での安定通信を実現
本実証は稼働中の工場敷地で行われ、搬送物が数十トンに及ぶ大型造船部品であることから、機器の設置場所は積載物との接触を避ける車両前部の外部内側に限定された。さらに走行中は積載物の金属材質による電波遮蔽や反射が刻々と変化するという、通信の安定維持が極めて難しい条件であった。
こうした制約の中でも途切れることなく映像伝送を実現できたことは、同社が蓄積してきたアンテナ選定とファームウェアの最適化に関するノウハウが、実環境で機能したことを示す成果となっている。
■国家プロジェクト3年間の集大成となる独自アルゴリズム
今回の成果は、NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）のSBIR推進プログラムおよび国土交通省の交通運輸技術開発推進制度における3年間の国家プロジェクトの集大成として得られたものだ。
AiTraxが独自開発した「パスコスト基軸型オンディマンドアルゴリズム」は、電波強度のみで経路を判断する従来製品とは異なり、スループットや遅延、パケットロス率などを統合してリアルタイムに算出し、最適な経路を自律的に選択する仕組みを持つ。これにより、工場敷地内においてミリ秒単位での経路切替と安定した映像伝送を実現し、移動体に搭載したアクセスポイントがネットワークノードを兼ねながら通信を維持するという新たなアーキテクチャの実用性を証明した。
■ロボティクスやドローン編隊管理など幅広い産業への波及
「移動体がネットワークノードを兼ねながら安定通信を維持する」という仕組みは、造船所の台車に留まらず産業界全体に広く応用できる。AGV（無人搬送車）や自律移動ロボットの実用化をはじめ、エッジコンピューティングによる現場での危険検知、さらには複数のドローンが動的に編隊を変化させながら協調作業を行う際の通信基盤としても大きな可能性を秘めている。
同社は今後、造船所クレーンと地上間の安定通信をはじめ、港湾・建設・土木・社会インフラ分野への横展開や、ドローン編隊との連携システム開発、ならびにグローバルサウスへの普及も推進していく方針だ。
■ICTスタートアップリーグ
総務省による「スタートアップ創出型萌芽的研究開発支援事業」を契機に2023年度からスタートした支援プログラムです。
ICTスタートアップリーグは４つの柱でスタートアップの支援を行います。
①研究開発費 / 伴走支援
最大2,000万円の研究開発費を補助金という形で提供されます。また、伴走支援ではリーグメンバーの選考に携わった選考評価委員は、選考後も寄り添い、成長を促進していく。選考評価委員が“絶対に採択したい”と評価した企業については、事業計画に対するアドバイスや成長機会の提供などを評価委員自身が継続的に支援する、まさに“推し活”的な支援体制が構築されています。
②発掘・育成
リーグメンバーの事業成長を促す学びや出会いの場を提供していきます。
また、これから起業を目指す人の発掘も展開し、裾野の拡大を目指します。
③競争＆共創
スポーツリーグのようなポジティブな競争の場となっており、スタートアップはともに学び、切磋琢磨しあうなかで、本当に必要とする分の資金（最大2,000万円）を勝ち取っていく仕組みになっています。また選考評価委員によるセッションなど様々な機会を通じてリーグメンバー同士がコラボレーションして事業を拡大していく共創の場も提供しています。
④発信
リーグメンバーの取り組みをメディアと連携して発信します！事業を多くの人に知ってもらうことで、新たなマッチングとチャンスの場が広がることを目指します。
■関連するWEBサイト
ICTスタートアップリーグ
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